Upotreba industrijskih robota bez sumnje je nezaobilazna u proizvodnji. Danas je, zbog jednostavne prilagodbe u repetitivnim i preciznim postupcima, veliki broj sektora u svojim proizvodnim linijama primijenio upotrebu industrijskih robota; u procesima proizvodnje hrane, farmaceutskoj industriji, metalurgiji, građevinarstvu, proizvodima od plastike, namještaju, vojsci, rudarstvu itd…
Prosječni radni vijek trajanja mehaničkih dijelova na industrijskom robotu je između 10 i 20 godina, u zavisnosti od održavanja. Učinak robota će se uvijek oslanjati na sistem održavanjem robota i prateće opreme.
Naši partneri često dolaze sa upitima da izvršimo inspekciju i preventivni pregled upravo jednog takvog polovnog robota u njihovom postrojenju. Nakon što ustanovimo ispravnost robota, vršimo osposobljavanje i reprogramiranje industrijskog robota za rad u industrijskom procesu, obnavljajući njegovu vrijednost.
Različiti proizvođači preporučuju različit vremenski raspon između dva preventivna održavanja. Naprimjer, FANUC preporučuje da bi se planirano preventivno oržavanje industrijskog robota trebalo izvoditi svakih 3,850 h ili svakih 2 mjeseci, ovisno o tome šta prije dođe na red. Primjera radi KUKA preporučuje preventivno održavanje robota nakon 10,000 h rada za svoje robote.
Iako planirno održavanje može nakratko zaustaviti proizvodnju, zanemarivo je u usporedbi sa vremenom proizvodnje koje možete izgubiti prestankom rada robota.
U nastavku nekoliko preporučenih savjeta prilikom preventivnih i rutinskih pregleda robota:
- Uraditi back-up memorije kontrolera
- Vizuelna kontrola robota u redovnom pokretu
- Pregled rada kočnica
- Provjera ponovljivosti robota
- Kontrola vibracije i buke robota
- Podmazivanje zglobova robota
- Vizuelni pregled teach pendanta i kablova kontrolera
- Funkcionalnost ulaza, izlaza i ventilatora za hlađenje
- Po potrebi zamjena RAM i APC baterija
- Čišćenje otvora i filtera komprimiranim zrakom
- Pritezanje remenova robota
- Po potrebi zamjena baterija u kontroleru i robotoskoj ruci
Nemojte dozvoliti da nepravilnim održavanjem zaustavite rad vašeg robota. Robot koji radi donosi profit i stvara vrijednost, dok robot koji ne radi predstavlja trošak za vlasnika. Ukoliko je vrijeme za Vaš rutinski pregled robota kontaktirajte Njemački Centar za Robotiku.